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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
581 - 585 (5page)

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1. Introduction
2. Energy model
3. Progosed togology control method
4. Simulation
5. Conclusion and future works
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