Real-time Fault Detection Method for an AGPS/INS Integration System

Sang Heon Oh ,  Young Seok Yoon ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

INS/영상센서 결합 항법시스템 설계

오승진 ,  김우현 ,  이장규 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .10

GPS/INS 통합 항법 시스템용 모니터링 시스템 설계

한상재 ,  오상헌 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .03

GPS/INS 통합 항법시스템의 성능분석에 관한 연구

조재범 ,  원종훈 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 통합항법부 설계

구문석 ,  김태원 ,  오상헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

INS 및 GPS 속도 차분 비교를 통한 자세 항법시스템 개발

이병진 ,  한정화 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

INS Experience in Japan ( 일본의 INS 경험 )

T. Takahashi

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1985 .01

자세 측정용 GPS와 저가형 INS의 통합 항법 시스템 오차 해석

이재호 ,  서흥석 ,  성태경 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

지자기 센서의 결합 시기에 따른 GPS/INS/지자기계 결합항법 시스템의 성능 분석

이승준 ,  원대희 ,  박종근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상

조성윤 ,  진용 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

GPS/INS 항법 시스템용 모니터링 시스템의 설계

이시호 ,  황동환 ,  문승욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

소형무인항공기를 위한 GPS/INS 통합항법 시스템구현 및 유도제어 알고리즘에 관한 연구

최승기 ,  정찬섭 ,  송용규

한국항공운항학회 학술대회

2004 .01

INS/GPS 결합 항법 시스템

박찬국 ,  진용

제어로봇시스템학회지

1999 .11

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

차량항법을 위한 INS/GPS 시스템의 모델 스위칭

조성윤 ,  김병두 ,  조영수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석

유장식 ,  성상경 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

전술급 무인기를 위한 GPS/INS/ADS 통합 항법 시스템 개발 및 성능평가

장우협 ,  곽민규 ,  홍진석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

소형위성용 GPS/INS 통합 항법 컴퓨터 개발

최영훈 ,  이병훈 ,  장영근

한국항공우주학회지

2008 .04

센서신호 생성모듈과 소프트웨어 수신모듈을 이용한 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

구문석 ,  김태원 ,  오상헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05