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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 지식
Ⅲ. 선도 차량의 제어
Ⅳ. PID 제어기와 등가인 LQ 추적기
Ⅴ. 최적 시퀀스 결정
Ⅵ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅶ. 결론
참고문헌
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