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이용수
요약
1. 서론
2. 로봇의 신뢰도
3. 원자로 검사 시스템 개요
4. 원자로 검사 로봇 시스템 신뢰도 분석
5. 결론
참고문헌
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원자로 검사로봇의 신뢰도 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원자로 검사로봇의 신뢰도 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원자로 초음파 검사 로봇 주제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원자로 초음파 검사 로봇 주제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원자로 검침 로봇의 위치 파악 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
원자로 검사 로봇용 고준위 방사선 측정기 구현
정보 및 제어 논문집
2005 .05
색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
원자로 상하부 원격 육안검사 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
통합된 원자로 초음파 자동 검사 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Bayesian Belief Nets을 이용한 원자로 자동 검사용 수중이동 로봇의 신뢰도 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
수중로봇을 이용한 원자로 배관 원격 육안검사
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Estimating Reliability of Reactor Inspection Robot Using Bayesian Belief Nets
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
시스템 신뢰성 ( System Reliability )
전자공학회잡지
1978 .03
원자로 압력용기 육안검사 및 이물질 제거용 수중로봇 시스템의 설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
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