PID 제어를 이용한 원통형 ER 클러치의 각속도 제어에 관한 연구

김대영 ,  이은준 ,  주동우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

전문가 PID제어 시스템의 설계

崔漢浩 ,  李政勳 ,  高政鎬 외 2명

전기학회논문지

1994 .01

Position control of Electro hydraulic actuator (EHA) Using an iterative learning control

N. M. T ,  i ,  K. K. Ahn 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2014 .09

ER유체의 유동특성에 관한 실험적 연구

김도태 ,  장성철 ,  최윤대

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PID 제어시스템을 위한 전문가 관리 제어 ( Expert Supervisory Control for PID Control System )

최봉식 ,  오훈 ,  박왈서 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

ER유체의 유동특성에 관한 실험적 연구 Ⅱ : 분산계 ER유체의 점도-온도특성

김도태 ,  장성철 ,  최윤대

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

작동모드에 따른 ER 유체의 특성 비교 ( Characteristics of ER Fluids with Different Working Modes )

이호근 ,  최승복 ,  정재천

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

ER 유체의 온도상승에 의한 ER 클러치의 성능변화 예측 ( Estimation of Performance Variation of ER Clutch due to Temperature Increase of ER Fluid )

이규한 ,  심현해 ,  김창호 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

1997 .06

ER 유체용 압축전극이 ER 유체의 전기유변학적 특성에 미치는 영향 ( The Effect of Compressing ER Electrode on the Electrorheological Properties of ER Fluids )

안병길

한국트라이볼로지학회 학술대회

2001 .11

PID 제어방식에 근거한 퍼지 제어 시스템의 설계

김관준 ,  이철희 ,  남현도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

기울기법을 이용한 최적의 PID 제어 학습법

임윤규 ,  정병묵

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .01

구조적 불확실성을 갖는 플랜트의 강인한 PID 제어 ( Robust PID Control for Plant with Structured Uncertainty )

박용식 ,  박덕현

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

ER유체를 이용한 스마트 구조물 시스템

최승복

한국항공우주학회지

1997 .06

ER 유체를 이용한 반능동 현가장치용 고전압 전원장치의 개발

정세교 ,  신휘범

전력전자학회논문지

2002 .10

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07