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저자정보
Tae-Sung Kim (한양대학교) Byoung-Gun Park (한양대학교) Dong-Myung Lee (홍익대학교) Ji-Su Ryu (한영산업전기) Dong-Seok Hyun (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제4호
발행연도
2008.8
수록면
477 - 487 (11page)

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This paper proposes a new position sensorless drive for brushless DC (BLDC) motors. Typical sensorless control methods such as the scheme with the back-EMF detection method show high performance only at a high speed range because the magnitude of the back-EMF is dependent upon the rotor speed. This paper presents a new solution that estimates the rotor position by using an unknown input observer over a full speed range. In the proposed method, a trapezoidal back-EMF is modelled as an unknown input and the proposed unknown input observer estimating a line-to-line back-EMF in real time makes it possible to detect the rotor position. In particular, this observer has high performance at a low speed range in that the information of a rotor position is calculated independently of the rotor speed without an additional circuit or complicated operation process. Simulations and experiments have been carried out for the verification of the proposed control scheme.
#BLDC motor #full speed range #sensorless control #unknown input observer

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING OF BLDC MOTORS
3. PROPOSED SENSORLESS CONTROL METHOD
4. SIMULATION RESULTS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - N. Matsui / 1996 / PM brushless DC motor drives / IEEE Trans. on Industrial Electronics 43 (2) : 300 ~ 308 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Xin / 2006 / A new simple sensorless control method for switched reluctance motor drives / KIEE J. Electr. Eng. Technol 1 (1) : 52 ~ 57 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. Ogasawara / 1991 / An approach to position sensorless drive for brushless DC motors / IEEE Trans. on Industry Applications 27 (5) : 928 ~ 933 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. C. Moreira / 1996 / Indirect sensing for rotor flux position of permanent magnet AC motors operating over a wide speed range / IEEE Trans. on Industry Applications 32 (6) : 1394 ~ 1401 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. X. Shen / 2004 / Sensorless flux-weakening control of permanent-magnet brushless machines using third harmonic back EMF / IEEE Trans. on Industry Applications 40 (6) : 1629 ~ 1636 google schola

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