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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성윤 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제10호
발행연도
2011.10
수록면
1,059 - 1,066 (8page)

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This paper makes a close inquiry into ill-conditioning that may be occurred in wireless localization of the sensor nodes based on network signals in the wireless sensor network and provides the clue for solving the problem. In order to estimate the location of a node based on the range information calculated using the signal propagation time, LS (Least Squares) method is usually used. The LS method estimates the solution that makes the squared estimation error minimal. When a nonlinear function is used for the wireless localization, ILS (Iterative Least Squares) method is used. The ILS method process the LS method iteratively after linearizing the nonlinear function at the initial nominal point. This method, however, has a problem that the final solution may converge into a LM (Local Minimum) instead of a GM (Global Minimum) according to the deployment of the fixed nodes and the initial nominal point. The conditions that cause the problem are explained and an adaptive method is presented to solve it, in this paper. It can be expected that the stable location solution can be provided in implementation of the wireless localization methods based on the results of this paper.
#wireless localization #ILS #nominal point #global minimum #local minimum

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무선위치추정 기술
Ⅲ. 반복최소자승법의 지역최소 문제
Ⅳ. 반복최소자승법의 지역최소 문제에 대한 해결책
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

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1. [단행본] - K. W. Kolodziej / 2006 / Local Positioning Systems: LBS Applications and Services / Taylor & Francis Group google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 조영수 / 2008 / OMA 중심으로 한 LBS 표준화 동향 / Telecommunications Review 18 (2) : 193 ~ 210 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - L. Zhand / 2008 / A new TDOA algorithm based on taylor series expansion in cellular networks / Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 3 (1) : 40 ~ 43 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. M. Koifman / 1998 / Improved direct solution of the global positioning system equation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 21 (1) google schola 6. [단행본] - J. M. Mendel / 1995 / Lessons in Estimation Theory for Signal Processing, Communications, and Control / Prentice-Hall International, Inc google schola

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