메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양인석 (경북대학교) 김동길 (경북대학교) 이동익 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제11호
발행연도
2011.11
수록면
1,067 - 1,073 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, the methodology of a CA (Control Allocation) based FTNCS (Fault-Tolerant Networked Control System) is proposed. Control allocation is a control surface management technique by redistributing the redundant control surfaces in over-actuated systems. In modern high performance aircrafts, they adopt many redundant control surfaces to provide high performance and to satisfy various tactical requirements. Moreover, redundant control surfaces provide an opportunity to compensate performance degradation due to failures in more than one actuator by re-allocating redundant control surfaces. Simulation results with an F-18 HARV demonstrate that the proposed CA based FTNCS can achieve a fast and accurate tracking performance even in the presence of actuator faults.
#control allocation #fault tolerant control #networked control system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 제어면 고장이 발생한 시스템 모델
Ⅲ. 제안된 고장 대처 제어 기법
Ⅳ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Z. Gao / 1991 / Stability of the pseudo-inverse method for reconfigurable control systems / International Journal of Control 53 (3) : 717 ~ 729 google schola 2. [단행본] - K. J. Åström / 1995 / Adaptive Control, 2nd Ed / Addison-Wesley Publishing Company, Inc google schola 4. [학술대회논문] - J. D. Bošković / 1998 / A multiple model-based reconfigurable flight control system design / Proc. the 37th IEEE Conference on Decision & Control : 4503 ~ 4508 google schola 5. [학술대회논문] - D. Enns / 1998 / Control allocation approaches / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit : 98 ~ 108 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - J. Buffington / 1999 / On-line system identification for aircraft with distributed control effectors / International Journal of Robust and Nonlinear Control 9 (14) : 1033 ~ 1049 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

CAN 네트워크의 시간동기를 위한 IEEE1588 구현
박성원 ,  김인성 ,  이동익 한국통신학회논문지 2014 .02
다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021 .06
고기동 전투기 비선형 동적 모델역변환 제어법칙 개발
김종섭 ,  성재민 ,  양인석 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .09
지능형 액추에이터와 제어면 재분배를 이용한 무인항공기 고장대처 제어시스템
양인석 ,  김지연 ,  이동익 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003260507