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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제10호
발행연도
2006.10
수록면
1,012 - 1,017 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 프로파일 생성 문제 정식화(formulation)
Ⅲ. AS커브 생성 알고리즘
Ⅳ. AS커브 프로파일 구현
Ⅴ. AS-커브 프로파일 생성 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - C. S. Chen / 1998. / Design of acceleration/deceleration profiles in motion control based on digital FIR filters 38 : 799 ~ 825 google schola [학술지(정기간행물)] - K. Erkokmaz / 2001. / High speed CNC system design. part I: Jerk limited trajectory generation and quintic spline interpolation 41 : 1323 ~ 1345 google schola [학술지(정기간행물)] - R. C. Hong / 2005. / Parametric curve Machin-ing of a CNC milling EDM 45 : 941 ~ 948 google schola [학술지(정기간행물)] - P. H. Meckl / 1998 / Optimized S-Curve motion profiles for minimum residual vibration : 2627 ~ 2631 google schola [학술지(정기간행물)] - G. L. Bianco C / 1996 / Nonlinear trajectory generator for motion control systems : 195 ~ 201 google schola

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