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저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제1권 제3호
발행연도
2003.9
수록면
351 - 357 (7page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CALCULATION OF FORCE COMPONENTS
3. DESIGN OPTIMIZATION METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES

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