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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제2호
발행연도
2006.2
수록면
194 - 200 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실시간 운영체제와 RTAI
Ⅲ. 실시간 임베디드 리눅스 포팅 및 RTAI 설치
Ⅳ. 실시간 시리얼 드라이버
Ⅴ. 모바일 로봇 구현
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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