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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김광훈 (부산대학교) 박정홍 (부산대학교) 손권 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제9호
발행연도
2010.9
수록면
827 - 832 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

내부 모델의 재구성에 의한 균형상실 검출성능 개선
김광훈 ,  박정홍 ,  손권 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
내부 모델 재구성법에 의한 균형상실 검출성능 개선
김광훈 ,  박정홍 ,  손권 대한기계학회 춘추학술대회 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Many researchers have tried to detect the falling and to reduce the injury associated with falling. Normally the method of detection of a loss of balance is more efficient than that of a compensatory motion in order to predict the falling. The detection algorithm of the loss of balance was composed of three main parts: parts of processing of measured data, construction of an internal model and detection of the loss of balance. The internal model represented a simple dynamic motion balancing with two rear legs of a four-legged chair and was a simplified model of a central nervous system of a person. The internal model was defined by the experimental data obtained within a fixed time interval, and was applied to the detecting algorithm to the end of the experiment without being changed. The balancing motion controlled by the human brain was improved in process of time because of the experience accruing to the brain from controlling sensory organs. In this study a reconstruction method of the internal model was used in order to improve the success rate and the detecting time of the algorithm and was changed with time the same as the brain did. When using the reconstruction method, the success rate and the detecting time were 95 % and 0.729 sec, respectively and those results were improved by about 7.6 % and 0.25 sec in comparison to the results of the paper of Ahmed and Ashton-Miller. The results showed that the proposed reconstruction method of the internal model was efficient to improve the detecting performance of the algorithm.
#reconstruction method #loss of balance #detection #internal model

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Sadigh / 2004 / Falls and fall-related injuries among the elderly: a survey of residential-care facilities in a swedish municipality / J Community Health 29 (2) : 129 ~ 140 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - N. Noury / 2008 / A proposal for the classification and evaluation of fall detectors / Elsevier Masson France IRBM 29 : 340 ~ 349 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. J. Gibson / 1987 / The prevention of falls in later life / Dan Med Bull 34 (Suppl 4) : 1 ~ 24 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - G. Wu / 2000 / Distinguishing fall activities from normal activities by velocity characteristics / J Biomechanics 33 : 1497 ~ 1500 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - A. A. Ahmed / 2004 / Is a loss of balance a control error signal anomaly? Evidence for three-sigma failure detection in young adults / Gait and Posture 19 : 252 ~ 262 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003276870