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이용수
1. 서론
2. RCP Mobility 시스템의 설계 및 구현
3. 주행용 추적제어기(Trajectory Controller)의 개발
4. 자기위치추정기(Self-Localization Controller)의 개발
5. RCP Interaction 기능모듈 설계 및 구현
6. 실험 및 결과
7. 결론
참고문헌
저자약력
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