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학술저널
저자정보
이상은 (서울산업대학교) 박영칠 (서울산업대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제7호
발행연도
2010.7
수록면
711 - 719 (9page)

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Heliostat, as a concentrator reflecting the incident solar energy to the receiver located at the tower, is the most important system in the tower-type solar thermal power plant, since it determines the efficiency and performance of solar thermal plower plant. Thus, a good sun tracking ability as well as its good optical property are required. In this paper, we propose a method to compensate the heliostat sun tracking error. We first model the sun tracking error, which could be measured using BCS (Beam Characterization System), by multilayered neural network. Then the extended Kalman filter was employed to train the neural network. Finally the model is used to compensate the sun tracking errors. Simulated result shows that the method proposed in this paper improve the heliostat sun tracking performance dramatically. It also shows that the training of neural network by the extended Kalman filter provides faster convergence property, more accurate estimation and higher measurement noise rejection ability compared with the other training methods like gradient descent method.
#heliostat #sun tracking error #extended Kalman filter #multilayered neural network #error compensation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 헬리오스타트 태양추적제어
Ⅲ. 확장칼만필터에 의한 다층뉴럴네트워크의 학습
Ⅳ. 태양추적오차 보정 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - PIER: California Energy Commission / 1999 / Renewable Energy : Solar Two Central Receiver google schola 3. [기타자료] - K. W. Stone / 1999 / Analysis of solar two heliostat tracking error sources / SAND99-0239C google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 박영칠 / 2009 / 태양광선 궤적추적기법을 이용한 Heliostat 구동축 기구오차에서 기인하는 태양추적오차의 분석 / 한국태양에너지학회 논문집 29 (2) : 39 ~ 46 dbpia 7. [학술지(정기간행물)] - A. Kribus / 2004 / Closed loop control of heliostat / Energy 29 : 905 ~ 913 google schola 8. [기타자료] - John W. Strachan / 1993 / Revisiting the BCS, a Measurement System for Characterizing the Optics of Solar Collectors / Solar Thermal Test Division, Sandia National Laboratories google schola

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