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김준철 (인하대학교) 최학남 (인하대학교) 박은수 (인하대학교) 최효훈 (삼성전기) 김학일 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제7호
발행연도
2010.7
수록면
695 - 702 (8page)

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This paper presents an image alignment algorithm for application of AOI (Automatic Optical Inspection) based on SIFT. Since the correspondences result using SIFT descriptor have many wrong points for aligning, this paper modified and classified those points by five measures called the CCFMR (Cascade Classifier for False Matching Reduction) After reduced the false matching, rotation and translation are estimated by point selection method. Experimental results show that the proposed method has fewer fail matching in comparison to commercial software MIL 8.0, and specially, less than twice with the well-controlled environment’s data sets (such as AOI system). The rotation and translation accuracy is robust than MIL in the noise data sets, but the errors are higher than in a rotation variation data sets although that also meaningful result in the practical system. In addition to, the computational time consumed by the proposed method is four times shorter than that by MIL which increases linearly according to noise.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. SIFT 기반의 특징 추출
Ⅲ. SIFT 서술자를 이용한 패턴 매칭
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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