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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 622 - 626 (5page)
이용수
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This paper presents synchronization of LTV (Linear Time-Varying) MAS (Multi-Agent Systems) with heterogeneous time-varying disturbances under a fixed, connected, and undirected communication network. All the agents can collect only relative state information from their neighborhoods. To achieve synchronization of the MAS, an integral control scheme is proposed based on relative state information between agents.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본문
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - W. Ren / 2007 / Information consensus in multivehicle cooperative control / IEEE Control Syst. Mag. 27 (2) : 71 ~ 82
2. [학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high order linear systems using dynamic output feedbackcompensator: Low gain approach / Automatica 45 (11) : 2659 ~ 2664
3. [기타자료] - S. Tuna / 2008 / LQR-based coupling gain for synchronization of linear systems / Arxiv preprint Arxiv : 0801
4. [학술지(정기간행물)] - 김홍근 / 201101 / Output Consensus of Heterogeneous Uncertain Linear Multi-Agent Systems / IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 56 (1) : 200 ~ 206
5. [학술지(정기간행물)] - S. Tuna / 2010 / Sufficient conditions on observability grammian for synchronization in arrays of coupled linear time-varying systems / IEEE Trans. Autom. Control 55 (11) : 2586 ~ 2590
2. [학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high order linear systems using dynamic output feedbackcompensator: Low gain approach / Automatica 45 (11) : 2659 ~ 2664
3. [기타자료] - S. Tuna / 2008 / LQR-based coupling gain for synchronization of linear systems / Arxiv preprint Arxiv : 0801
4. [학술지(정기간행물)] - 김홍근 / 201101 / Output Consensus of Heterogeneous Uncertain Linear Multi-Agent Systems / IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 56 (1) : 200 ~ 206
5. [학술지(정기간행물)] - S. Tuna / 2010 / Sufficient conditions on observability grammian for synchronization in arrays of coupled linear time-varying systems / IEEE Trans. Autom. Control 55 (11) : 2586 ~ 2590
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