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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강성윤 (목원대학교) 김윤호 (목원대학교) 이주신 (청주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제10권 제8호
발행연도
2012.8
수록면
199 - 204 (6page)

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본 논문에서는 스마트기기 환경에서 가상의 로봇과 실제로봇의 동작을 실시간으로 연동하는 동기화 시스템을 구현하였고, 상호간의 정보를 통신하기 위한 무선 프로토콜과 티칭프로그램을 개발하였다. 사실적으로 가상공간 및 가상로봇을 표현하기 위해 Unity 3D 그래픽 엔진을 사용하였고, 가상로봇과 실제로봇의 동기화 및 동작의 특징을 강조하기 위하여 모션을 라이브러리화 하였다. 프레임워크와 UI 등, 스마트기기 기반의 어플리케이션은 Unity3D 엔진, 자바 스크립트와 C# 프로그래밍 기술을 이용하여 구현하였다. 실제 공간에서 로봇 격투게임의 테스트 결과, 설계 구격대로 수행됨을 확인할 수 있었다.
#smart device #virtual-robot #unity 3D graphic engine #robot game

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. 로봇 게임 시스템 구성
III. 제안하는 로봇 게임 시스템 구현
IV. 실공간의 로봇 격투 게임 테스트
V. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Brooks, R. A / 1986 / A robust layered control system for a mobile robot / IEEE Journal on Robotics and Automation 12 (1) : 45 ~ 59 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이양선 / 2011 / 온라인 게임 환경에서 인증 및 ID 기반 키 관리프로토콜 분석 연구 / 한국항행학회논문지 15 (4) : 664 ~ 671 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - Guizzo, E. / 2010 / When My Avatar Went to Work / Spectrum, IEEE 47 (9) : 26 ~ 50 google schola 7. [학술대회논문] - L. Takayama / 2009 / Influences on proxemics behaviors in human-robot interaction / IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 5495 ~ 5502 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - J. Yi, H. Wang / 2009 / Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots With Applications to Low-Cost Inertial-Measurement-Unit-Based Motion Estimation / IEEE Transactions on Robotics 25 (5) : 1087 ~ 1097 google schola

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