메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
진상록 (서울대학교) 이석우 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 서태원 (영남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.9
발행연도
2012.9
수록면
978 - 985 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Starfish are a critical problem for fishermen since they eat every farming product including shellfish. The number of starfish is increasing dramatically because they have no natural enemy underwater. We consider the concept of capturing starfish using a semi-autonomous robot. A new underwater robot design to capture starfish is proposed using cooperation between humans and the robot. A requirements list for the robot is developed and two conceptual designs are proposed. Each robot is designed as a modular platform. The kinematic and dynamic performance of each robot is analyzed and compared. This study is a starting point for developing a starfish capture robot and designing underwater robots for other applications. In the near future, a prototype will be assembled and tested in a marine environment.
#Underwater Robot(수중로봇) #Remotely Operated Vehicle(원격 조종 수중로봇) #Human-robot Cooperation(인간-로봇 협업) #Conceptual Design(개념설계) #Requirement List(요구사항 목록)

목차

1. 서론
2. 설계문제 정의
3. 개념 설계
4. 분석
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Yeo, W. C. / Damages by Starfishes in Yeo-Su google schola Sa, G. / 2006 / Incidence, prevalence, and prevention of diving related disease of diving fisherman and breath-hold divers in Korea google schola Newsome, S. M. / 2009 / Effective Technology for Underwater Hull and Infrastructure Inspection / Oceans :1~6 google schola Seabotix / LBV300-6 google schola Hu, H. / 2006 / Biologically inspired design of autonomous robotic fish at Essex / Proc. of the IEEE SMC UK-RI Conf. on Adv. in Cyber. Sys. google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

영상기반 수중 로봇 추적 알고리즘
김태원 ,  최영수 ,  정경민 정보 및 제어 논문집 2011 .10
단일 카메라를 이용한 수중 로봇의 도킹을 위한 자세 추정법
한경민 ,  이영준 ,  최현택 정보 및 제어 논문집 2011 .10
수중로봇의 발전방향과 관련 산업에 미치는 영향
최성희 ,  이장명 전력전자학회지 2011 .02
적외선센서를 이용한 수중로봇의 장애물회피
김경식 ,  이상효 ,  정창현 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 .11
지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발
최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명 정보 및 제어 논문집 2010 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-555-003391801