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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 46 - 50 (5page)
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다 변수 입출력 제어시스템에서 제어기를 설계하기 위해서는 단일 입출력 시스템에서와 마찬가지로 저주파수영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작은 것이 요구되고, 측정잡음 및 플랜트의 불확실성이 존재하는 고주파수 영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작게 되도록하여, 잡음의 영향이 출력에 적게 나타나고, 제어기가 포화되지 않도록 하며, 설계된 제어기가 플랜트 모델의 불확실성을 극복할 수 있게 하는 것이 필요하다. 본 원고에서는 각 전달 행렬들의 특이치의 최대 및 최소값들을 이용하여 다변수 제어기가 갖추어야 할 조건들을 정리하였다.
목차
1. 표준 되먹임 제어 시스템의 입출력 관계
2. 제어기가 갖추어야 하는 일반적 요구 조건
3. 안정도 강인성을 위한 요구 조건
4. 센서 잡음 감쇄를 위한 요구 조건
5. 좋은 제어기의 요구 조건 요약
6. 실제 제어 시스템 설계시의 예
7. 결론
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