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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김재한 (이노비전)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
453 - 462 (10page)

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전장에서 주변의 3차원 영상은 적 또는 목표물의 탐지 및 추적, 아군의 기동 및 장애 회피, 포 사격 제어 및 유도 무기 제어 등의 상황에서 매우 유용한 정보이다. 연구의 목표인 표적 탐지 및 장애 회피에 적용할 3차원 영상화 카메라 시스템 설계에 앞서, 기존의 3차원 영상화 센서들에 대하여 특성 및 장단점을 분석하였다. 이를 기반으로 본 연구에서는 레이저 펄스를 이용하여 실시간으로 3차원 동영상을 획득할 수 있는 3차원 거리 영상화 카메라 시스템을 설계하였다. 논문에서 이데 대한 구조 및 동작, 성능 개선 방법 등에 대하여 기술한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이저를 이용한 3차원 영상 카메라
3. 결론
참고문헌

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