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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 444 - 452 (9page)
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3차원 LADAR(Laser Detection and Ranging)시스템은 목표물에 반사되어 돌아오는 레이저 신호의 시간차(TOP: Time of Flift) 처리하여 3차원 영상을 획득할 수 있는 능동형 원격감지 장치이다. 본 논문에서는 현재 장애물탐지,지형 매핑 및 은폐물 탐지, 향법 보조장치 등으로 개발되어지고 있는 개발현황들을 소개하였다. 또한 개발에 필요한 핵심 소요기술 및 설계변수들을 분석하고 영상화를 위한 신호처리 설계기술들을 서술하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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