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논문 기본 정보

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저자정보
김미숙 (강원대학교) 박홍성 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
63 - 70 (8page)

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Open Platform for Robotic Services (OPRoS : 오프로스)는 국가과제로서 그 결과물을 2009년도에 오프로스 홈페이지에 실행파일, 그 소스파일 그리고 사용자 설명서까지 공개하였다. OPRoS는 컴포넌트 기반의 로봇플랫폼으로 정의된 템플릿을 가진 컴포넌트들을 동작시키는 컴포넌트실행엔진 및 다양한 매니저들 그리고 그래픽 기반의 로봇프로그래밍 개발도구 와 시뮬레이터를 제공하며 또한 글로벌 저장소로서는 물론 프록시 컴포넌트를 통하여 컴포넌트의 연산을 분산 처리하는 서버를 가지고 있다. 현재는 업그레이드된 베타버전들이 홈페이지를 통하여 제공되고 있으며, 실시간 스케줄링을 지원하는 것 그리고 사용자 맞춤형 개발도구들이 연구 되고 있다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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