메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이선민 (서울대학교) 유영민 (서울대학교) 이원희 (서울대학교) 이달호 (서울대학교) 박찬국 (가천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
384 - 390 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

기울기 프로파일을 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 성능 개선
이선민 ,  유영민 ,  이원희 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2012.04 학술저널
무인기 항법을 위한 일괄처리방식 지형참조항법 성능과 지형 험준도 지수 관계 분석
이선민 ,  유영민 ,  이원희 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.04 학술대회자료

2011

일괄처리방식 지형참조항법 시스템의 DB불일치에 따른 오차발생분석
이선민 ,  유영민 ,  이원희 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we analyzed the navigation error of TERCOM (TErrain COntour Matching), which is TRN (Terram Referenced Navigation) batch processing, caused by scale factor error of radar altimeter and proved the possibility of false position fix when we use the TERCOM’s feature matching algorithm. Based on these, we proposed the new TRN batch processing algorithm using the slope measurements of terrain. The proposed technique measures on periodic changes in the slope of the terrain elevation profile, and these measurements are used in the feature matching algorithm. By using the slope of terrain data, the impact of scale factor errors can be compensated. By simulation, we verified improved outcome using this approach compared to the result using the conventional method.
#TRN #TERCOM #MAD #DTED #INS #batch processing

목차

Abstract
I. 서론
II. TERCOM 알고리즘
III. 레이더고도계 오차에 의한 오보정
IV. 기울기 프로파일을 이용한 항법 성능
V. 시뮬레이션
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. G. Park / 1999 / Inertial navigation system technology / Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 3 (2) : 52 ~ 57 google schola 2. [단행본] - E. Bekir / 2007 / Introduction to Modern Navigation Systems / World Scientific Publishing Company : 75 ~ 76 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김광진 / 2006 / INS GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF의 성능 비교 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (8) : 780 ~ 788 dbpia 4. [단행본] - P. D. Groves / 2008 / Principles of GNSS Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems / Artech House google schola 5. [단행본] - G. M. Siouris / 2003 / Missile Guidance and Control Systems / Springer-Verlag New York, Inc. : 551 ~ 576 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지형 험준도를 고려한 프로파일 기반 지형참조항법과 관성항법의 결합 알고리즘
유영민 ,  이선민 ,  권재현 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .02
일괄처리방식 지형참조항법 시스템의 DB불일치에 따른 오차발생분석
이선민 ,  유영민 ,  이원희 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .11
무인기 항법을 위한 일괄처리방식 지형참조항법 성능과 지형 험준도 지수 관계 분석
이선민 ,  유영민 ,  이원희 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .04
선택적 활용 방식을 이용한 지형참조항법 통합 기법
윤세현 ,  이원희 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04
달표면 연착륙을 위한 일괄처리방식의 지형참조항법 알고리즘 연구
이원희 ,  전현철 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003446905