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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김우찬 (동 대학원) 송택렬 (한양대)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제3호
발행연도
2012.3
수록면
285 - 294 (10page)

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Using bearing measurement only, target motion state is not directly obtained so that TMA (Target Motion Analysis) is needed for this situation. TMA is a nonlinear estimation technique used in passive SONAR systems. Also it is the one of important techniques for underwater combat management systems. TMA can be divided to two parts: batch estimation and sequential estimation. It is preferable to use sequential estimation for reducing computational load as well as adaptively to target maneuvers, batch estimation is still required to attain target initial state vector for convergence of sequential estimation. Selection of batch time interval which depends on observability is critical in TMA performance. Batch estimation in general utilizes predetermined batch time interval. In this paper, we propose a new method called the BTIS (Batch Time Interval and Initial State Estimation). The proposed BTIS estimates target initial status and determines the batch time interval sequentially by using a bank of GMM-TS (Gaussian Mixture Measurement-Track Splitting) filters. The performance of the proposal method is verified by a Monte Carlo simulation study.
#gaussian mixture measurement #nonlinear tracking #target motion analysis #batch estimation #sequential estimation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델링
Ⅲ. 기존 배치 추정 기법 지니는 실용적 측면에서의 한계점
Ⅳ. 서칭 알고리듬(Searching Algorithm)
Ⅴ. 순차추정기법 GMM-TS 알고리듬
Ⅵ. 배치 구간 및 초기 상태 추정기법
Ⅶ. 시뮬레이션 연구
Ⅷ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - W. C. Kim / 2011 / A study of TMA performance improvement with bearing and multi-frequency measurements / 석사 / Hanyang university google schola 2. [보고서] - Guidance control and Information Fusion Laboratory / 2010 / A study on the optimal engagement algorithm for the submarine by the target information fusion and maneuver estimation google schola 3. [보고서] - Guidance control and Information Fusion Laboratory / 2010 / TMA Performance Improvement for ULTASS google schola 4. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 2001 / Estimation with Applications to Tracking and Navigation / Wiley google schola 5. [단행본] - S. C. Chapra / 2002 / Numerical Methods for Engineerings / Mc Graw Hill google schola

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