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김준수 (부경대학교) 조현철 (울산과학대학교) 김관형 (동명대학교) 하홍곤 (동의대학교) 이형기 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제3호
발행연도
2012.3
수록면
237 - 242 (6page)

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AFC (Adaptive Feedforward Control) is significantly employed for improving control performance of dynamic systems particularly involving periodic disturbance signals in engineering fields. This paper presents a novel hybrid AFC approach for discrete-time systems with multiple disturbances in terms of control input and state variables. The proposed AFC mechanism is hierarchically composed of a conventional feedforward control framework and PID auxiliary control configuration in parallel. The former is generic to decrease periodic disturbance excited to control actuators and the latter is additionally constructed to overcome control deterioration due to time-varying uncertainty under given systems. We carry out numerical simulation to test reliability of our proposed hybrid AFC system and compare its control performance to a well-known conventional AFC method with respect to time and frequency domains for proving of its superiority.
#digital AFC #hybrid control #periodic disturbance #gradient descent optimization

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고조파 외란 시스템
Ⅲ. 하이브리드 AFC 시스템
Ⅳ. 보조 제어시스템
Ⅴ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - X. Guo / 2005 / Adaptive cancellation of a sinusoidal disturbance with rapidaly varying frequency using an augmented error algorithm / Proc. of the IEEE Conf. on Decision & Control : 4803 ~ 4808 google schola 2. [학술대회논문] - H. Zhang / 2006 / A novel adaptive feedforward compensation algorithm for hard disk drive / Proc. of the Int. Conf. on Mechanics & Automation : 1275 ~ 1279 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Lu / 2007 / Disturbance-observer-based adaptive feedforward cancellation of torque ripples in harmonic drive systems / Elect. Eng. 90 : 95 ~ 106 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C. Duan / 2008 / Robust compensation of periodic disturbance by multirate control / IEEE Trans. on Magnetics 44 (3) : 413 ~ 418 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - G. Pin / 2010 / A direct approach for the frequency-adaptive feedforward cancellation of harmonic disturbances / IEEE Trans. on Signal Processing 58 (7) : 3523 ~ 3530 google schola

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