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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정수 (중앙대학교) 김준성 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 第49卷 CI編 第4號
발행연도
2012.7
수록면
89 - 96 (8page)

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지능형 서비스 분야에 있어 3D맵은 유용하고 다양한 정보를 제공할 수 있다. 기존의 삼차원 공간에 대한 연구 방법들은 제공하는 데이터가 원초적이고 처리량이 방대하여 지능형 서비스의 실시간 처리에는 적절하지 못하다. 본 논문에서는 전방의 공간에 대하여 스테레오 정합 연산의 결과인 거리정보 이미지를 바탕으로 블록 기반의 맵을 구성하여 해당 공간의 다양한 정보를 제공할 수 있는 방안을 제안한다. 블록기반 3D맵은 객체율과 블록크기의 2개의 중요한 변수를 가진다. 객체율은 하나의 블록에서 공간대비 객체의 픽셀수의 비율로써 블록종류를 결정한다. 블록크기는 정육면체로 구성되는 개별 블록의 한 변의 픽셀수를 나타내며, 블록의 크기를 결정한다. 실험을 통하여 블록기반 3D맵은 기존의 거리정보 이미지에 비하여 노이즈와 데이터양을 효과적으로 감소시키는 것을 확인하였다. 320×240크기의 거리정보 이미지에 대하여 블록크기는 40×40, 객체율은 30%에서 50%로 설정하였을 때 가장 정합율이 높은 블록기반 3D맵을 취득할 수 있음을 확인하였다. 블록기반 3D맵은 지능형 서비스 분야에서 사용하기 용이하고 다양한 새로운 서비스를 도출할 수 있는 고부가가치를 갖는 정보를 제공할 수 있다.
#지능형 센서 #블록 기반 3D맵 #지능형 서비스 #스테레오 비전 시스템 #스마트 카메라

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Yong Zhang / 2004 / Progress of smart sensor and smart sensor networks / Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on 4 : 3600 ~ 3606 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S. T. Barnard / 1982 / Computational Stereo / ACM Computing Surveys 14 (4) : 553 ~ 572 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. F. Olson / 2002 / Maximum-likelihood image matching / Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on 24 (6) : 853 ~ 857 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 서자원 / 2011 / 스테레오 카메라 영상처리 기술 및 동향 / 전자공학회지 38 (2) : 31 ~ 36 dbpia 5. [학술대회논문] - C. Huahua / 2006 / 3D Map Building Based on Stereo Vision / Networking, Sensing and Control, ICNSC '06. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on : 969 ~ 973 google schola

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