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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 527 - 537 (11page)
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본 논문은 다수의 자율무인차량 (Autonomous Unmanned Ground Vehicle) 들이 서로 협력하여 그룹 이동하는 타겟을 추적하고 지속적인 커버리지를 제공하는 무인차량 기반의 추적 네트워크 (UVTN: Unmanned Vehicle based Tracking Network) 구조와 알고리즘을 제안한다. UVTN은 움직이는 사람 또는 사물을 추적 감시하거나 이동하는 구조팀 또는 병사들에게 지속적인 네트워크 Access를 제공해 주기 위하여 커버리지를 최대화 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 UVTN은 주기적인 네트워크 확장과 수축 과정을 통한 무인차량 노드 재배치 및 네트워크 토폴로지 최적화를 수행한다. 또한 본 논문에서는 평균 커버리지비율과 이동거리 관점에서의 성능향상을 위한 개선 알고리즘들이 제안된다. 시뮬레이션을 통해 UVTN과 개선 알고리즘들이 그룹이 동성을 갖는 대상을 효율적으로 추적하여 지속적인 커버리지를 제공할 수 있음을 보인다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인차량 기반 추적 네트워크 구조 및 알고리즘
Ⅲ. 성능 평가
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
A. Khan / 2007 / A failure-tolerant mobile traversal scheme based on triangulation coverage / Proceedings of International Conference on Heterogeneous Networking for Quality, Reliability, Security and Robustness (Qshine) and ICC 2007
R. Ghabcheloo / 2005 / Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Robots Using Linearization Techniques / Int'l J. Systems Science 37(6):399~414
X. Cui / 2004 / A Swarm-Based Fuzzy Logic Control Mobile Sensor Network for Hazardous Contaminants Localization / Proc. IEEE Int'l Conf. Mobile Ad-hoc and Sensor Systems (MASS '04)
H. Tanner / 2007 / Flocking in Fixed and Switching Networks / IEEE Trans. Automatic Control 52(5):863~868
G. Wang / 2004 / Movement-assisted sensor deployment / IEEE INFOCOM Conference Proceedings
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