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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 574 - 581 (8page)
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로터를 이용한 무인비행체는 노출된 블레이드로 운용 시 위험이 따른다. 반면 덕티드팬은 블레이드 주위를 덕트로 감싸 위험요소를 줄여주고, 동일 동력 하중을 사용한 로터보다 향상된 추력성능을 보인다. 본 논문에서는 덕티드 팬의 장점을 적용하고자 세 개의 덕티드 팬으로 구성된 삼중 덕티드 팬 비행체 형상을 제안한다. 크기가 동일한 두 개의 덕티드 팬과, 크기가 다른 한 개의 덕티드 팬으로 구성되며 3개의 덕티드 팬 중 하나는 추력 방향 조절을 통해 신속한 자세 제어가 가능하다. 삼중 덕티드 팬 비행체의 운동방정식을 유도 하였고, 리아푸노프 함수를 적용하여 시스템을 안정하게 하는 제어 입력을 도출하였다. 그리고 비행체 초기모델의 파라미터를 적용하여 비선형 모델 시뮬레이션을 통해 안정한 자세각이 출력됨을 확인하고 결과를 분석하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Jean, M.P. / 2004 / Hovering flight stabilization in wind gusts for ducted fan UAV / 25th IEEE conference on Decision and Control
3. [학위논문] - Samir Boubadllah / 2007 / Design and Control of Quadrotors with application to Autonomous Flying / Universite boubekr Belkaid
4. [학술대회논문] - H. Rafaralahy / / Simultaneous observer based sensor diagnosis and speed estimation of Unmanned Aerial Vehicle / Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
5. [학술대회논문] - Wang Changhong / 2010 / Modeling, control and flight testing for a saucer ducted fan UAV / System and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010 3rd International Symposium on : 930 ~ 935
6. [학술대회논문] - Abrego, A. I. / 2002 / Performance Study of a Ducted Fan System / Proceedings of AHS Aerodynamics, Acoustics, and Test and Evaluation Technical Specialist Meeting
3. [학위논문] - Samir Boubadllah / 2007 / Design and Control of Quadrotors with application to Autonomous Flying / Universite boubekr Belkaid
4. [학술대회논문] - H. Rafaralahy / / Simultaneous observer based sensor diagnosis and speed estimation of Unmanned Aerial Vehicle / Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
5. [학술대회논문] - Wang Changhong / 2010 / Modeling, control and flight testing for a saucer ducted fan UAV / System and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010 3rd International Symposium on : 930 ~ 935
6. [학술대회논문] - Abrego, A. I. / 2002 / Performance Study of a Ducted Fan System / Proceedings of AHS Aerodynamics, Acoustics, and Test and Evaluation Technical Specialist Meeting
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