지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1,234 - 1,237 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Unmanned underwater vehicles have many applications in scientific, military, and commercial area due to its autonomy. In many cases, the underwater vehicle usually adopts the control algorithm based on the tactical inertial sensor for the precise control. However the control algorithm using the tactical inertial sensor is not suitable for some underwater vehicle’s missions as like the decoy of the torpedo. This paper proposes the control algorithm of unmanned underwater vehicle which doesn’t needs the precise control. The control algorithm which is adopted with low cost MEMS inertial sensor is proposed for the unmanned underwater vehicle and the simulation using the specification of the MEMS inertial sensor under developing is performed for the verification of control algorithm under real environment and the results of the simulations are presented.
목차
요약
1. 서론
2. 자동조타기 설계
3. 검증 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
선박사고 기인 해양재난 피해축소를 위한 해양과학기술 개발수요 도출
장덕희
,
강길모
한국기술혁신학회 학술대회
2015
.05
무인잠수정 센서 선정을 위한 복합항법 성능 분석
유태석
,
김문환
한국해양공학회지
2014
.12
무인수상정을 이용한 수중음향표적 자율추적기술 연구
안진형
,
이건철
,
박신배
외 4명
대한조선학회지
2014
.06
무선랜 기반 무인선박 제어시스템 설계 및 구현
김동현
,
이채석
,
김종덕
한국정보통신학회논문지
2014
.02
무인잠수정의 자율운항시스템을 위한 시뮬레이터 개발
이영일
,
민종수
,
송진국
외 1명
한국정보통신학회논문지
2008
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-472-003622021