본 논문은 영상 전송용 무인 비행 로봇에 관한 것으로 4개의 프로펠러를 가지는 회전익 무인 비행체에 관한 연구이다. 본 논문에서 구현된 무인비행 로봇이 상용화되면 기존에 유인헬기를 이용한 방식이나, 지상에서 촬영한 영상만을 활용하는 단계를 벗어나 현장의 상황을 파악하는데 기존과는 다른 차별화된 인프라의 구축이 가능하게 된다.
This study is about a pilotless airplane robot for image transmission. The robot is a remotely piloted vehicle with four rotors. If the robot realized in this study is deployed on a commercial scale, we can not only get over the limitation of using piloted vehicles or cameras for ground photographs, but also construct an infrastructure differentiated from existing systems for determining the situation.