본 논문에서는 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 무선 네트워크 환경에서 착용형 장치를 기반으로 가용한 환경정보와 신호강도 정보 및 네트워크 접속 정보를 융합하여 사용자가 위치한 공간을 보다 정확하게 구분하는 기능을 수행한다. 모든 정보는 건물 실내에 구축한 무선 네트워크 환경 ... 전체 초록 보기
In this paper, we present an wearable device-based location recognition system for elderly care robot services. The proposed system was designed and implemented to recognize a location based on data from environmental sensor signals, received signal strength indicator and ne ... 전체 초록 보기