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고장허용 로봇은 손상에 안정적인 로봇을 말한다. 로봇은 다양한 형태의 기계적/전기적 결함을 포함할 수 있으며, 결과적으로 전체 시스템의 성능 하락을 가져올 수 있다. 사전에 모든 손상에 대응할 수 있는 로봇을 제작하는 것은 불가능하기 때문에, 실시간으로 로봇의 문제를 파악하고 대처하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 로봇에 발생한 물리적인 손상 (부품의 파손)을 실시간으로 보완하기 위한 3 차원 프린터 기술에 대한 연구결 ... 전체 초록 보기
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 3차원 프린터
3. Fab@Home 제작 및 인쇄
4. 결론
참고문헌
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