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본 논문에서는 자기 주도형의 훈련이 가능한 햅틱 기반의 상지재활장치를 제안한다. 또한 기존의 연구에서 구현된 수동적 저항뿐 아니라, 모터를 이용하여 능동적으로 힘을 가해 손의 재활 운동을 도울 수 있다. 마찰력과 회전량을 제어함으로 환자의 운동능력에 지능적으로 대응할 수 있다. 우리가 ... 전체 초록 보기
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 훈련 모드
4. 결론
참고문헌
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