메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박영남 (국방대학교) 김종영 (국방대학교) 윤희병 (국방대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제39권 제5호
발행연도
2012.5
수록면
367 - 374 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
다양한 임무를 수행하는 지능형 자율로봇은 배터리 사용가능 시간에 의해 많은 제약을 받는다. 특히, 동적인 실외환경에서 운용되는 로봇은 배터리의 전력 소모를 효율적으로 관리하여 운용시간을 연장하는 전력관리 기법의 적용이 필요하다. 본 논문에서는 효율적인 전력관리를 위한 로봇이 운용되는 환경의 상황정보를 기반으로 미들웨어 수준에서 로봇 컴포넌트의 전력 소모를 관리하는 CAPMS(Context-Aware Power-Management System) 모델을 제안한다. 제안 모델은 로봇 컴포넌트의 전력 소모를 효율적으로 관리하기 위해 5가지 전력상태와 하위 운용모드를 갖는 컴포넌트 모델을 정의한다. 로봇에게 주어진 임무를 수행하는 동안 상황정보를 기반으로 컴포넌트의 전력상태와 하위 운용모드를 변경하면서 전력소모를 관리한다. 제안 모델의 타당성을 검증하기 위해, 소형 감시정찰 로봇에 사용되는 하드웨어 센서와 장치들의 데이터시트를 분석하여 전력 소모 데이터를 모델링하고, 감시정찰 임무를 수행하는 로봇의 운용 시나리오를 기반으로 시뮬레이션을 수행한다.
#전력관리 #컴포넌트 전력상태 #상황정보 #로봇 컴포넌트 #Power Management #Component Power State #Context Information #Robot Component

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. CAPMS 모델
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Andrew Czop / 2005 / Low-cost explosive ordnance disposal robot using off-the-shelf parts / Proceedings of SPIE 5804 google schola 2. [보고서] - Jee Tae Young / 2010 / Report of the critical design review for the autonomous recovery of SUGV google schola 3. [학술대회논문] - W. Wolf / 2004 / The future of multiprocessor systems-on -chips / 41st. Annu. Des. Autom. Conf : 681 ~ 685 google schola 4. [학술대회논문] - A. Bhattacharjee / 2009 / Thread criticality predictors for dynamic performance, power, and resource management in chip multiprocessors / ISCA-36 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. Xian / 2008 / Dynamic voltage scaling for multitasking real-time systems with uncertain execution time / IEEE Trans. On Computer- Aided Design of Integrated Circuits and Systems 27 (8) : 1467 ~ 1478 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

초소형 마이크로 로봇의 무선 전력 및 동력 전송 기술
김동욱 ,  안승영 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 .07
분기 거리 이웃 선택을 이용한 향상된 담금질 기법 테스팅
최현재 ,  이선열 ,  채흥석 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2013 .06
임베디드 KVMF 메시지 처리기 S/W 최적화 및 성능 분석
박인혜 ,  이형근 ,  이서준 외 2명 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2013 .06
프로젝트의 결함 밀도와 교차 프로젝트 결함 예측 모형의 예측력과의 관계
김태연 ,  이선열 ,  채흥석 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2013 .05
아키텍처 전술 지식 저장소를 사용한 소프트웨어 아키텍처 구축 및 검증 기법
김순태 ,  정란 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2013 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-002864829