메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조승호 (홍익대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제8권 제2호
발행연도
2011.6
수록면
23 - 28 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper investigates the motion control of a hydraulic motor-load system using the Simple Adaptive Control (SAC) method. The plant transfer function has been modelled mathematically. The open-loop responses have been obtained experimentally in order to identify the design parameters of transfer function. The hydraulic motor-load system has been modelled using the 3D CAD and imbedded in the hydraulic circuit simulation program to verify the overall performance. The experimental results confirm that the SAC method gives a good tracking performance compared to the PID control.
#Electro-Hydraulic Servo System(전기-유압 서보시스템) #Simple Adaptive Control(단순적응제어) #Almost Strict Positive Real(ASPR) #Parallel Feedforward Compensator(병렬 피드포워드 보상기)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 서보계의 수학적 모델링
3. 단순적응제어기 구성
4. 3D CAD 모델링 및 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Iwai Z / 1992 / Robust and Simple abaptive control / Int J Control 55 (6) : 1453 ~ 1470 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Tsukamoto N / 2003 / Two-degreeof-freedom control including parallel feedforward compensator (The effectiveness in the control of 6-link electro hydraulic serial manipulators) / Trans Jpn Fluid Power Syst Soc 34 (6) : 126 ~ 133 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kyouizumi K. / 2001 / Simple adaptive control method with automatic tuning of PFC and its application to positioning control of a pneumatic servo system / Trans Inst Sys Control Inform Engrs 14 (3) : 102 ~ 109 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Zeheb H. / 1986 / A sufficient condition for output feedback stabilization of uncertain system / IEEE Trans Automat Control 31 (11) : 1055 ~ 1057 google schola 5. [단행본] - Kaufman H / 1997 / Direct adaptive control algorithms : theory and applications. 2nd ed / Springer google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유압모터의 토크맥동 특성에 관한 이론적 검토
유량량 ,  장주섭 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2012 .06
유압모터 성능 시험의 자동화에 관한 연구 ( A Study on Automation of Hydraulic Motor Performance Test )
윤소남 ,  김명환 ,  이일영 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 1993 .11
유압회로를 이용한 MR 댐퍼시스템 모델링 및 해석
김수태 ,  변우진 ,  이규섭 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016 .06
해상풍력 구조물 안정화를 위한 다중 유압실린더 계측 및 동기 제어 기법 연구
김광석 ,  김현 ,  황영진 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12
하이브리드 상용차용 경량 비상조향장치 유압방향제어밸브의 성능특성 연구
박경민 Tribology and Lubricants 2013 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0