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학술저널
저자정보
한광진 (한양대학교) 김인근 (한양대학교) 김승기 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제6호
발행연도
2012.6
수록면
673 - 679 (7page)

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차량의 롤오버는 심각한 사고중의 하나로 SUV 에 있어서 더욱 위험하나 롤오버 방지시스템을 통하여 발생을 최소화 시킬 수 있다. 하지만 이러한 방지 시스템의 성능은 승객 수나 다른 하중 조건에 따라 변하는 차의 질량이나 무게중심 같은 차량 관성 파라미터에 매우 민감하다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 종 방향, 횡 방향, 수직 방향 동역학을 기반으로 한 세 가지 질량 추정 알고리즘을 개발하고 이 세 가지 알고리즘들을 통합하여 임의의 주행 상황에서 실시간 연산을 통해 차량의 질량을 추정할 수 있는 통합 차량 질량 추정 방법을 제안하였다. 또한 실시간 시뮬레이션과 실험을 통하여 이 방법의 성능을 검증하였다.
#Vehicle Mass(차량 질량) #Vehicle Dynamics(차량 동역학) #Estimation(추정) #Recursive Least Square(RLS 회귀적 최소 자승법)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 통합 차량 질량 추정 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 실차 실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (17)

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1. [학술대회논문] - Trent, V. / 2002 / A Genetic Predictor for Vehicular Rollover / Proc. of the 28th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society : 1752 ~ 1756 google schola 2. [학술대회논문] - Hac, A. / 2002 / Rollover Stability Index Including Effects of Suspension Design / 2002 SAE World Congress google schola 3. [학술대회논문] - Allen, R. W. / 2003 / Estimation of Passenger Vehicle Inertial Properties and Their Effect on Stability and Handling / 2003 SAE World Congress google schola 4. [학술대회논문] - Roh, J. H. / 2009 / Development of HIL simulator for the sensitivity analysis of factors influencing ESC performance / ICROS-SICE International joint Conference 2009 google schola 5. [학술대회논문] - Yi, K.S. / 2007 / Modelbased Estimation of vehicle Roll State for Detection of Impending Vehicle Rollover / Proceedings of the 2007 American Control Conference google schola

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