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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김한솔 (한양대학교 대학원) 오주영 (한양대학교 대학원) 송창섭 (한양대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
130 - 135 (6page)

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The position control for deck crane which has non-linear speed characteristic is considered in this paper. a deck crane"s operating part is constructed by hydraulic unit, thus deck crane has non-linear output characteristic. to better controllability of speed and position, in need to calibrate that non-linear characteristic.
We make compensator for non-linearity and controller for controllability of deck crane system. all analysis were conducted using AMESim, a leading commerical modeling program in the fields of hydraulics control system.
#Hoisting control(호이스팅 조작) #Hydraulic characteristic compensator(유압 특성 보상기) #Input signal compensation(입력 신호 보정) #PID control(PID 제어)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. Deck crane의 hoisting 속도 제어
3. 결론
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