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저자정보
전대근 (한국항공우주연구원) 은연주 (한국항공우주연구원) 염찬홍 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,400 - 1,406 (7page)

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3 차원 질점 비행동역학(PMFD) 모델을 이용한 비선형 항공기 추적 필터를 제안하였다. 항공기 자세의 병진 가속도에의 영향을 보다 실질적이면서도 정교하게 모델링 하기 위해 3 차원 병진 힘 방정식과 운동학 관계식 및 조종 변수로 모델을 구성하였으며, 조종변수인 항공기 받음각, 경사각, 추력 설정값은 랜덤 변수로 처리하였다. 시뮬레이션을 이용한 타겟 추적 결과, 기존 항공 관제용으로 사용되고 있는 CA 모델, IMM 모델 대비 높은 정확도를 보유하며, 기동 형태 및 설계 파라미터에도 강건함을 확인하였다.
#Target Tracking(타겟 추적) #Flight Dynamics(비행동역학) #UKF(Unscented 칼만 필터) #IMM(상호 작용 다중 모델) #Air Traffic Control(항공 교통 관제)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. PMFD 모델
3. PMFD-UKF 필터
4. 타겟 추적 결과
5. 결론
후기
참고문헌

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