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향상된 수동 날개 회전을 갖는 곤충 모방 날갯짓 장치
An insect-mimicking flapping-wing system with improved passive wing rotation mechanism
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 280 - 283 (4page)
이용수
향상된 수동 날개 회전을 갖는 곤충 모방 날갯짓 장치
초록· 키워드
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본 연구에서는 날갯짓 장치의 개선을 위하여, 날개를 유연 힌지 없이 직접 날갯짓 기구에 연결하고, 날개 뿌리 부분의 날개 뒷전을 날갯짓 장치 몸체에 연결함으로써, 날갯짓 동안 날개가 반능동적으로 날개 회전이 발생하도록 하였다. 이로써 날개 뿌리에서는 날개 회전이 적고 끝단 끝단에서는 날개 회전이 크도록 하여, 실제 장수풍뎅이의 날갯짓 궤적과 유사하게 하였다. 사전 연구에서 개발한 swing test 장치를 이용하여 수정된 날갯짓 장치의 추력을 측정한 결과, 수정된 날갯짓 장치는 유연 힌지를 갖는 이전의 날갯짓 장치보다 10% 이상 더 큰 추력이 발생함을 확인하였다. 이로써 반자동 날개 회전이 추력을 향상하는데 효과적임을 입증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. BRIEF OF FLAPPING-WING SYSTEMS
3. COMPARISON OF WING KINEMATICS
4. COMPARISON OF FORCES
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCE
참고문헌 (0)
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