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저자정보
이현범 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
175 - 179 (5page)

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이 논문에서는 컨센서스 알고리듬을 기반으로 한 다중 에이전트의 랑데부 문제를 2계 컨센서스 프로토콜을 이용하여 푸는 방법을 소개한다. 1계 컨센서스 프로토콜과는 달리 2계 컨센서스 프로토콜은 정보의 상태뿐만 아니라 상태의 미분항까지 이용할 수 있는 장점이 있다. 이를 바탕으로 한 랑데부 문제는 다수 미사일의 동시공격이나, 다수 무인기의 협업적 감시등에 이용될 수 있다. 이 논문에서 우리는 2계 컨센서스 프로토콜로 구성된 행렬의 우세극점을 컨센서스 변수를 통해 조정하는 방법으로 랑데부 경로를 변경하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해서 제시된 극점에 따른 랑데부 경로를 살펴본다.
#Consensus(컨센서스) #rendezvous(랑데부) #cooperative control(협업적 제어) #laplacian matrix(라플라시안 그래프)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 고유치와 랑데부
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
참고문헌

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