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저자정보
이창훈 (한국과학기술원) 신효상 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
163 - 168 (6page)

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본 논문은 무인기의 SEAD 임무를 위한 분산협업제어 알고리즘을 다룬다. SEAD 임무는 다수의 무인기를 다수의 목표물에 할당 시키는 임무 할당 문제로 정의 할 수 있다. SEAD 임무를 수행하는 전장 환경은 동적이며 불확실하고, 각 무인기는 전장 환경에 대해 부분적인 정보만을 획득 할 수 있다. 따라서 통합된 전장 상황 인식 정보를 기반으로 하는 중앙집중형 임무 할당 기법을 SEAD 임무에 적용하는 것은 문제가 된다. 본 논문에서는 각 무인기의 통신을 통한 정보 공유를 기반으로 하는 분산형 임무 할당 기법을 SEAD 임무에 적용한다. 내재협업과 RDTA 알고리즘을 고려하며, 수치 시뮬레이션을 수행하여 각 방법의 성능과 적용가능성에 대해 검토한다.
#Decentralized Task Assignment(분산형 임무할당) #SEAD(적 방공망 제압) #Implicit Coordination(내재 협업) #RDTA(강건한 분산형 임무할당).

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 분산협업제어 알고리즘 설계
3. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

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