장시간 운용되는 무인항공기용 연료 시스템의 특성을 연구하고 연료장치의 성능을 검증하기 위해서 항공기 운행조건과 동일한 자세를 모의해주는 장비가 요구된다. 자세모의장치는 항공기 자세에 따른 연료공급 성능 및 연료량 측정 정확도 시험을 위해 상하(Pitch)와 좌우(Roll) 구동부로 구성되고 연료탱크에 주입되는 전체 연료량을 측정하는 기능도 요구된다. Pitch와 Roll 구동부는 각각 ±10도의 동작범위를 가지도록 설계가 되었다. 각 구동부는 서보 장치로 구동되며 상위제어기와 RS422 통신을 통하여 위치제어 명령을 수행하며 상위제어기는 TCP/IP를 통해 통합시험장비와 연결된다. 본 개발에서는 4개의 로드셀을 이용하여 연료의 무게를 측정하고, 피치/롤 구동부에 전기식 서보장치를 적용함으로 운용 안정성이 높은 자세모의장치를 개발하였다.
A device simulating the same motion with the flying condition of the aircraft is required to study the characteristics of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) fuel system designed for long flight and to verify the flawlessness of that fuel system. Motion Simulator(Attitude Simulator) is composed of "Pitch" and "Roll" to test the performance of the fuel injection and the accuracy of measuring the amount of fuel with the measuring function itself. Pitch and Roll are designed to run within the range of ±10°. They are to start with Servo System and to carry out the position control instructions through Motion Controller and RS422. Motion Controller is linked with Integrated Fuel system Test Equipment through TCP/IP. 4 Loadcell are used to measure the amount of fuel and high level of operation stability can be achieved by applying the Electric Servo Motor to Pitch and Roll.