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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 647 - 651 (5page)
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본 논문에서는 스테레오 영상을 이용하여 두 대의 비행체 사이의 위치관계를 추정하는 구체적인 방법을 제안한다. 두 대의 비행체가 도킹임무를 수행하기 위해서 근접거리에서 기동하고 있을 때 영상정보를 통해 정밀한 상대항법을 구현할 수 있다. 스테레오 영상은 3차원 영상정보를 얻기 위한 기법으로, 복수의 카메라를 이용해 카메라와 촬영된 물체 간의 거리정보를 추정하는데 활용될 수 있다. 영상정보를 바탕으로 거리 정보를 포함한 3차원 공간에서의 상대위치를 구하기 위한 실험을 설계하고 그 방법론과 결과를 정리했다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Stereo Vision
3. 도킹포트 접근 실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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