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저자정보
황연하 (KAIST) 박봉균 (KAIST) 탁민제 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
641 - 646 (6page)

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본 논문에서는 달 착륙선의 정밀 착륙을 위하여 LiDAR 센서를 이용한 DSMAC(Digital Scene Matching Area Correlator)방법 기반의 지형 상대 항법에 대한 연구 내용을 다룬다. 지형 상대 항법은 지형 고도 데이터와 측정된 고도 측정값을 대조하여 비행체의 상태 변수를 추정하는 기술이다. LiDAR 센서를 통하여 얻은 고도 측정값들을 이용해서 달의 지형 지도를 생성하고, 생성된 달의 지형 지도와 착륙선에 탑재된 달 지형 정보를 DSMAC 방법으로 대조 하여 현재의 위치 값을 추정한다. 추정된 현재의 위치값은 관성항법시스템에서 계산되는 상태변수를 보정하기 위한 측정치로 사용되며, 널리 사용되고 있는 칼만필터(Kalman Filter)를 이용하여 지형 상대 항법 알고리듬을 설계하였다. 시뮬레이션을 통해 추정된 상태변수들이 기준궤적 값을 잘 추종하는 것을 확인하였다.
#Terrain Relative Navigation(지형 상대 항법) #Lunar Map Generation(달 지형 생성) #Digital Scene Matching Area Correlator(DSMAC) #LiDAR 센서

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 달 지형 고도 생성 알고리듬
3. 지형 참조 항법 알고리듬
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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