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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유성진 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2012.4
수록면
174 - 180 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

비선형 상호 연결된 시간 지연 시스템을 위한 함수 예측 기법에 기반한 분산 적응 출력 궤환 제어
유성진 한국지능시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

비선형 상호 연결된 시간 지연 시스템을 위한 함수 예측 기법에 기반한 분산 적응 출력 궤환 제어
유성진 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 미지의 시간 지연을 갖는 비선형 상호 연결 시스템을 위한 분산 적응 출력 궤환 제어기를 제안한다. 미지의 시간 지연을 갖는 상호 연결 부분은 부시스템들의 모든 상태 변수를 포함한다. 적당한 르아브노브-크라소브스키 함수의 함수예측 기법을 사용하여 시간 지연 함수들을 보상한다. 각각의 부시스템을 위한 시간에 독립적인 지역 제어기를 설계하기 위해 관측 동적 표면 제어 기법을 이용한다. 제어된 페루프 시스템의 모든 신호들이 준 전역적이고 균일하게 유계됨과 제어 오차가 원점 주위의 조절 가능한 주변으로 수렴함을 증명한다.
#분산 적응 제어 #출력-궤환 #미지의 시간 지연 #함수 예측 기법 #Decentralized adaptive control #output-feedback #unknown time delays #function approximation #technique

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제 제기
3. 분산 적응 출력 궤환 제어 시스템
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - G. Arslan / 2003 / Decentralized risk-sensitive controller design for strict-feedback systems / System and Control Letters 50 (5) : 383 ~ 393 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Y. S. Huang / 2011 / Robust decentralized direct adaptive output feedback fuzzy control for a class of large-sale nonaffine nonlinear systems / Information Sciences 181 : 2392 ~ 2404 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - P. Ioannou / 1985 / Decentralized adaptive control of interconnected systems with reduced order models / Automatica 21 (4) : 401 ~ 412 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. Ioannou / 1986 / Decentralized adaptive control of interconnected systems / IEEE Transactions on Automatic Control 31 (4) : 291 ~ 298 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Jain / 1997 / Decentralized adaptive control of a class of large-scale interconnected nonlinear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 42 (2) : 136 ~ 154 google schola

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