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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권지욱 (아주대학교) 홍석교 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제61권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
622 - 628 (7page)

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This paper proposes an environment monitoring algorithm using a behavior-based multiple robot system. This paper handles an escort and a boundary-tracking especially. Unlike previous research works, the proposed environment monitoring system which is based on the behavior-based multiple robot control allows the system to employ the reusable code and general algorithm. Also, the proposed method can be applied to cheaper process with low performances. In the proposed method, escort and boundary-tracking missions are constructed by weighted sum of predefined basic behaviors after redefining the basic behaviors in previous works and introducing the novel basic behavior. Simulation results of the proposed method are included to demonstrate the practical application of the proposed algorithm.
#Behavior based multiple robot control #Escort #Boundary tracking #Environment monitoring

목차

Abstract
1. 서론
2. 기본 행동 정의
3. 환경감시 알고리즘(Escort와 Boundary-Tracking)
4. 모의 실험
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Joshi / 1999 / Experimental validation of cooperative environmental boundary tracking with on-board sensors / American Control Conference google schola 2. [학술대회논문] - C. H. Hsiesh / 2005 / Experimental validation of an algorithm for cooperative boundary tracking / American Control Conference google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Clark / 2007 / Mobile robotic sensors for perimeter detection and tracking / ISA Transactions 46 (1) : 3 ~ 13 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Susca / 2008 / Monitoring environmental boundaries with a robotic sensor network / IEEE Transactionson on Control System Technology 16 (2) : 288 ~ 296 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Kingston / 2008 / Decentralized perimeter surveillance using a team ofUAVs / IEEE Transactions on Robotics 24 (6) : 1394 ~ 1404 google schola

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