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학술저널
저자정보
윤현규 (한국해양연구원) 여동진 (한국해양연구원) 황태현 (한국해양연구원) 윤근항 (한국해양연구원) 이창민 (한국해양연구원)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제44권 제6호
발행연도
2007.12
수록면
572 - 578 (7page)

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A Rigid Inflatable Boat (RIB) is now widely used for commercial and military purpose. In this paper, it is supposed that seven-meter-class RIB be used as an unmanned target ship for naval training. In order to develop many tactical maneuvering patterns of a target ship, a simple horizontal maneuvering model of a RIB is needed. Therefore, models of speed and yaw rate are constructed as the first-order differential equations based on Lewandowski"s empirical formula for steady turning circle diameter of a conventional planning hull. Some parameters in the models are determined using the results of sea trial tests. Finally, proposed models are validated through the comparison of the simulation result with the sea trial result for a specific scenario. Even though a simple model does not represent the horizontal motion of a RIB precisely, however, it can be used enough to develop tactical trajectory patterns.

목차

Abstract
1. 서론
2. 활주선형의 정상항주상태
3. 조종운동 간략모델
4. 시운전
5. 모델 검증
6. 결론
후기
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