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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문경록 (한국항공우주연구원) 김태한 (한양대학교) 송택렬 (한양대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第1號
발행연도
2012.1
수록면
23 - 34 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

대기권 재진입 발사체의 고속 낙하 궤적에 대한 정밀 추정 기법 연구
문경록 전자전기제어계측공학과 2013.01 학위논문

2012

클러터가 존재하는 환경에서의 ITS 필터를 이용한 재진입 발사체의 낙하지점 추정 기법 연구
문경록 ,  김태한 ,  송택렬 한국항공우주학회지 2012.01 학술저널

초록· 키워드

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우주 발사체는 치밀한 비행 계획에 따라 사전에 결정된 경로를 비행하도록 설계된다. 그러나 비정상으로 추력이 종료되거나 계획된 비행경로를 이탈한 경우, 또는 자유 낙하 중인대기권 재진입 발사체에 대한 추적 과정에서 추적 센서의 측정이 불가하게 된 경우 등에는 별도의 추적 장비를 이용한 추적 또는 신속한 낙하지점 추정이 필요하다. 본 논문에서는 클러터 환경에서 무추력 탄도 비행 중인 발사체에 대한 위치 정보를 획득하고 트랙을 생성 및 유지하기 위하여 Integrated Track Splitting(ITS) 알고리듬과 Extended Kalman Filter(EKF)를 결합한 ITS-EKF 알고리듬 적용을 제안한다. 따라서 대기권 재진입 발사체에 대하여 ITS-EKF 알고리듬을 적용한 시뮬레이션을 통해 추적 성능 확인 및 지상 낙하지점을 추정한다. ITS-EKF 알고리듬 적용 결과의 적절성을 확인하기 위하여 ITS와 Particle Filter를 결합한 ITS-PF 알고리듬을 적용하여 구한 추적 성능 및 낙하지점 분포 결과와 비교하여 제시된 알고리듬이 효과적인 실시간 On-line 낙하지점 추정에 사용이 가능함을 확인한다.
#Reentry Vehicle(재진입 발사체) #Impact Point Prediction(낙하지점 추정) #IntegratedTrack Splitting(ITS) #Extended Kalman Filter(EKF) #Particle Filter(PF)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동력학 모델
Ⅲ. 표적 추적 문제
Ⅳ. 트랙의 정의
Ⅴ. ITS Algorithm
Ⅵ. Simulation Result
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 안재명 / 2000 / 과학로켓의 순간낙하점 계산 알고리듬과 비행안전시스템에의 적용 / 한국항공우주학회지 28 (6) : 86 ~ 93 dbpia 2. [학술대회논문] - 배종수 / 2005 / Particle filter를 이용한 KSLV-I 부스터 낙하지점 추정기법 연구 / 우주발사체기술 심포지움 : 308 ~ 313 google schola 3. [학술대회논문] - X. Rong Li / 2001 / A Survey of Maneuvering Target Tracking-Part Ⅱ: Ballistic Target Models / Proceedings of SPIE Conference on Signal and Data Processing of Small Targets 4473 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - George M. Siouris / 1997 / Tracking an Incoming Ballistic Missile Using an Extended Interval Kalman Filter / IEEE Trans. on AES 33 (1) : 232 ~ 240 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Musicki / 1994 / Integrated Probabilistic Data Association / IEEE Transactions on Automatic Control 39 (6) : 1237 ~ 1241 google schola

이 논문의 저자 정보

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