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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정회성 (부경대학교) 김관형 (동명대학교) 이형기 (부경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제1호
발행연도
2012.2
수록면
119 - 125 (7page)

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본 논문은 친환경 교통수단인 일반적인 체인형 자전거(Bicycle)를 대신할 수 있는 무체인(Chainless) 지능형 파워 보조 시스템(Power Assistant System)을 설계하여 자전거 운전상태에 맞추어 필요한 동력을 지원할 수 있는 전기자전거 모델을 제안 하고자 한다. 무체인 지능형 파워 보조 시스템의 답력 센서(sensor)를 통하여 자전거의 운전상태를 지능적으로 파악할 수 있는 퍼지제어 알고리즘을 설계하고, 자전거 운전상태에 대한 파워 보조 시스템의 보조 동력을 제어하도록 하였다. 본 논문에서는 사람의 답력에만 의존하는 일반 자전거 시스템에 보조동력을 제공하는 무체인 지능형 전기자전거 모델을 설계하여 제시하였다.
#무체인 전기자전거 #퍼지 제어기 #헬리컬 기어 #토션바 #Chainless Electric Bicycle #Fuzzy Controller #Helical Gear #Torsion Bar

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 무체인 파워 보조 시스템 모델
3. 퍼지제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

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3. [단행본] - D. G. Wilson / 2004 / Bicycling Science 3rd / The MIT Press google schola 4. [학술지(정기간행물)] - F. J. W. Whipple / 1899 / The stability of the motion of a bicycle / Quart. J. Pure Appl. Math 30 : 312 ~ 348 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - K. J. Astrom / 2005 / Bicycle Dynamics and Control / IEEE Control systems Magazine google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Sangchul Han / 2001 / Control algorithm for stabilization of tilt angle of unmanned electric bicycle / ICASE: The institude of Control, Automation and System Engineers, KOREA 3 dbpia 7. [학술지(정기간행물)] - G. R. R. Routh / 1899 / The motion of a bicycle / The Messenger of Mathematics 28 : 151 ~ 169 google schola

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