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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
원종성 (강원대학교) 탁태오 (강원대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제2호
발행연도
2012.3
수록면
47 - 55 (9page)

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This work deals with dynamic analysis of a monorail system with magnetic caterpillar where magnets are embedded inside each articulated element of the caterpillar, augmenting traction force of main rubber wheels to climb up slope up to 15 degree grade. Considerations are first given to determine stiffness of the primary and secondary suspension springs in order for the natural frequencies of car body and bogie associated with vertical, pitch, roll and yaw motion to be within generally accepted range of 1-2 ㎐. Equations for calculating magnetic force needed to climb up given slope are derived, and a magnetic caterpillar system for 1/6 scale monorail is designed based on the derivation. To assess the hill climbing ability and cornering stability, and make sure smooth operation of the side and vertical guiding wheels which is critical for safety, a multibody model that takes into account of every component level design characteristics of car, bogie, and caterpillar is set up. Through hill climbing simulation and comparison with measurement of the limit slope, the validity of the analysis and design of the magnetic caterpillar system are demonstrated. Also by studying the curving behavior, maximum curving speed without rollover, functioning of lateral motion constraint system, the effects of geometry of guiding rails are studied.
#Monorail(모노레일) #Caterpillar(무한궤도) #Bogie(보기) #Drive train(구동장치) #Friction(마찰)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 축소 모델을 이용한 구동력 검증
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - Y. O. Kim / 2007 / A Study on Monorail Station as a New City Infra - Based on the Yoido KBS Station Planning- / 석사 / Kyunghee University google schola 2. [기타자료] - / / 레일카트시스템 및 레일 트랙시스템 / 특허 제10-0702617호 google schola 3. [인터넷자원] - / / CATIA google schola 4. [보고서] - Size Korea / 2004 / Report of 5th Korean Physical Size Measurements google schola 5. [단행본] - / / RecurDyn Training Guide / CMET Co. Ltd google schola

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